SLMP(Seamless Message Protocol)是在以太网中经常使用的协定。MC协定则蕴含了串口以及以太网的通讯协定,范畴更广。SLMP的3E帧或4E帧(3)的报文格局与MC协定的兼容QnA系列3E帧或4E帧相反。本篇以3E帧为基础说明一下协定的经常使用,4E帧或许再之前的兼容A系列1E帧请参考MC协定手册。上方来看看协定的报文格局看起来很复杂,咱们以一串实践指令来看看协定内容,同时对比一下4E和3E帧的差异,其实很便捷。“批量读取PLC的M100~M07一共8个位的值”协定格局说明如下图:经过图片可以看到4E帧报文识别码5400,3E帧5000,同时4E帧多了序列号1234,固定值0000,其他所有相反。对于图上每一局部报文元素,咱们做以下说明,仅供参考:Subheader:SLMP报文报首识别码,4E帧自动5400。3E帧5000序列号:恣意值,用于识别返报答文,与发送报文相反。4E帧专属,3E帧没有此项内容。固定值:4E帧固定值0000,3E帧不须要此内容。网络号/站号:跨网访问时用,访问本站时默以为00/FF起始IO:访问多CPU系统或经过CPU衔接的Multidrop网络时用,单CPU为03FF。多重站号:访问经过Multidrop网络衔接的CPU时用,不经常使用时为00。数据长:此数据帧之后一切数据帧长度(以字节计算)。期待期间:数据反应超时期待期间,单位:250ms。00代表有限期待。指令/子指令:SLMP指令,详细请参考SLMP协定手册。软元件类型:访问的软元件类型。BIN时,为2进制代码,请参考SLMP协定手册。软元件号:访问软元件的起始地址。占6位,十进制。本例M100,那就是“000100”读写长度:读写软元件长度。从本元素之后开局计算。成功代码:SLMP报文口头结果代码,反常成功为“00”,意外时为缺点代码。在接纳前往的代码里。详细试验步骤1、PLC侧设置 (一切例子都是以3E帧为例,请参考)2、计算机侧,驳回socket调试软件 设好PLC的IP地址,端口号,点击衔接,成功后,如图试验一 读取M100-M107延续8个位的值发送字符串:35 30 30 3030 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 31 38 30 30 31 30 30 34 30 31 30 30 30 31 4D 2A 30 30 30 31 30 30 30 30 30 38参考下图了解:收回字符串:44 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 30 43 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 30 30(白色局部M100~M107的数值,M100为1,其他为0)试验二 延续读取D0~D3一共4个字的值发送字符串:35 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 31 38 30 30 31 30 30 34 30 31 30 30 30 30 44 2A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 34参考下图了解指令收到字符串:44 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 31 34 30 30 30 30 30 30 36 34 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30(D0~D3的值,D0为0064转换10进制100,其他为0)以上两个试验是读取的例子。那好了,要写入数据,如何呢?看下图指令表查找指令以及子指令最后,批量写入指令1401,上方两例子列登程送代码,便捷说明,因为写入,前往代码没有详细数值,有成功代码,请参考上方解释了解。一、写入M100-M107,所有置ON,值11111111发送数据:35 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 32 30 30 30 31 30 31 34 30 31 30 30 30 31 4D 2A 30 30 30 31 30 30 30 30 30 38 31 31 31 31 31 31 31 31假设须要将M100~M107所有复位,只有要将前面8位31 31 31 31 31 31 31 31修正为30 30 30 30 30 30 30 30即可。二、批量写入D0~D3这4个字的值(100-H0064,100-H0064,100-h0064,100-H0064)发送数据:35 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 32 38 30 30 31 30 31 34 30 31 30 30 30 30 44 2A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 34 30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34每个字占用4位,4个字占用前面16位,假设须要将D0~D3的值改为其他数值将前面16位30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34改为其他值即可,记得启动16进制ASCII转换。友谊提示100=H0064哦。以上代码内容是在QPLC或许LPLC基础上启动测试经常使用,仅供参考。假设经常使用FX5U或许iQ-RPLC等其他PLC,会有一些报文格局的差异,请以手册解释为准。对于手册,三菱GX Works3装置自带e-manual,外面有MC协定和SLMP协定两个手册,请参考。除了本文提及的以太网那通讯4E,3E,1E帧,在MC协定手册,还有串口通讯的协定3C,4C帧内容。有了这两个手册,上位计算机高手齐全可以自在施展,成功PLC设施消费数据的轻易读取。假构想优化自己的技艺或许其他业务需求,欢迎扫描下方二维码咨询了解假设对智能化疑问感兴味的,也可以备注:工控,参与到工控无忧圈子。 |
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楼主说的是这个嘛?
这是三菱PLC-FX5U系列通过TCP通讯方式与其他PLC进行连接的方式图。 有几个PLC就拖拽几个SLMP设备。
相关标签: 干货、 对于三菱PLC、 SLMP协定与MC协定、 FX5U、
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街坊大哥找了一个物业的任务,干了一个月就辞职不干了,我问他之前不是就想去物业任务吗,好容易去了,怎样还不干了呢,他说这活基本没法干,他应聘的是电工,可是什么活都找他干,通上水,运渣滓,解决纠纷,反正一团体拿一份工资,干几团体的活,还不落好,更过火的是,他任务在家,无论几点,小区电路发生疑问,都要给他打电话,要求他连忙过去解决,不去经理...。
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ABB机器人允许基于线激光的焊接跟踪。在经常使用配置前,须要经常使用不凡ABB的标定板对线激光启动标定(即确定线激光的坐标系原点和机器人法兰盘的相关)。如今理论线激光厂家曾经 ... 线激光传感器极速标定
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